表1下肢活動範圍
| 部分/聯合 | 自由度 | 羅(m;學位) |
|---|---|---|
| 骨盆 | 上級/差 | 0.1/0.1 |
| 橫向 | 0.15/0.15 | |
| 前/後 | 0.2/0.2 | |
| 傾斜 | 10/10 | |
| 傾斜 | 6/6 | |
| 垂直旋轉 | 15/15 | |
| 臀部 | 彎曲/擴展 | 40/30 |
| 內收/綁架 | 20/20 | |
| 內部/外部旋轉 | 15/15 | |
| 膝蓋 | 彎曲/擴展 | 75/0 |
| 腳踝 | 背屈/ plantarflexion | 25/35 |
| 內收/綁架 | 10/10 | |
| 內部/外部旋轉 | 10/20 |
| 部分/聯合 | 自由度 | 羅(m;學位) |
|---|---|---|
| 骨盆 | 上級/差 | 0.1/0.1 |
| 橫向 | 0.15/0.15 | |
| 前/後 | 0.2/0.2 | |
| 傾斜 | 10/10 | |
| 傾斜 | 6/6 | |
| 垂直旋轉 | 15/15 | |
| 臀部 | 彎曲/擴展 | 40/30 |
| 內收/綁架 | 20/20 | |
| 內部/外部旋轉 | 15/15 | |
| 膝蓋 | 彎曲/擴展 | 75/0 |
| 腳踝 | 背屈/ plantarflexion | 25/35 |
| 內收/綁架 | 10/10 | |
| 內部/外部旋轉 | 10/20 |