圖1

兩輪車模型。h_f，h_r-車輛前、後非簧載質量高度，l_f，l_rψ-重心與前、後軸之間的距離，F_zf，F_zr-車輛前、後輪胎、米_f,米_r-前、後非簧載質量，x-過程中的位移，米_年代-車輛簧載質量，h_年代-車輛簧載質量高度