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產生自激脈衝水射流的亥姆霍茲噴嘴腔內振蕩特性
軸對稱空腔內的空腔流動振蕩對自激脈衝水射流的工作效率起著至關重要的作用,在許多實際應用中得到廣泛應用。在這項研究中,行為…
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軸對稱空腔內的空腔流動振蕩對自激脈衝水射流的工作效率起著至關重要的作用,在許多實際應用中得到廣泛應用。在這項研究中,行為…
純電動汽車的牽引輪響應速度快,電機轉矩量大,在啟動初期容易打滑。本文提出了一種滑模控製方法。
自動駕駛車輛與附近車輛之間的合作是保證換道安全的關鍵。需要預測附近車輛的軌跡,由此汽車…
旋轉零件鬆動是旋轉機械的常見故障之一。目前對鬆動故障的研究主要集中在非旋轉部件上。然而,圓盤軸的鬆動故障是造成該問題的主要原因。
傳統的霧化裝置存在霧化粒徑不均勻、瞬態霧化量不穩定、精確能量不可控等缺點,嚴重影響霧化性能。
隨著人們對高精度光學元件的需求日益增長,蓋式拋光技術因其去除效率高、拋光效果好等優點,越來越多地應用於光學元件的拋光工藝中。
隨著計算機和微電子技術在工業上的廣泛應用,數字化成為液壓技術發展的必然趨勢。液壓係統的數字化。
螺旋液壓旋轉作動器作為一種液壓旋轉作動器,具有角度大、扭矩大、結構緊湊等特點;因此,它被廣泛應用於各個領域。然而,它的核心技術…
微創手術是細胞病理學檢查的一項重要技術。最近,對三維穿刺模擬模型進行了多項研究,因為它可以揭示…
與普通石墨陽極相比,SnO2理論比容量高,原料豐富,價格低廉。而SnO的體積膨脹嚴重2在鋰離子萃取/插入過程中…
提高的質量和效率Z定向三維預製成形Z研究了預成型體-紗摩擦力分布模型及其磨損機理。在這項研究中,拉力我…
在骨科和神經外科手術中,有效監測骨磨條件可以防止組織、骨和工具損傷,並減少手術時間。目前的研究主要集中在識別…
對微型機器的研究正變得流行起來。本文研究了密閉通道內液態金屬柱的電驅動行為。當施加電場時,附近的液態金屬…
鐵路軌道工作中可能存在幾種形狀和分布規律不同的內部缺陷,這些缺陷影響著高速列車的安全性。建立可靠的檢測模型。
傳統金屬材料常常麵臨高強度和應變硬化能力差的困境。然而,異質結構金屬材料明顯地克服了這一缺陷。
產品功能配置(PFC)通常是企業為滿足客戶的個性化需求而使用的,是在市場分析的基礎上實現的。本研究旨在幫助企業分析功能…
種植體的插入力矩是衡量種植體初級穩定性的重要指標。因此,術前預測插入力矩對提高手術成功率至關重要。
目前種植牙手術主要依靠醫生的臨床經驗和術前醫學影像的輔助。然而,在種植牙手術中還存在著一些問題,例如……
人們日益認識到有必要減少交通事故和車輛碰撞造成的死亡。碰撞後的危險可能會更嚴重,因為司機可能無法在…
帶有伸縮臂的柔性機械手的長度在運動過程中會發生變化。伸縮柔性機械臂的動力學參數表現出明顯的時變特性,這是由於…
骨切割在骨科手術中很重要,但也具有挑戰性,因為它的脆性,在傳統的加工中很容易引入嚴重的機械和熱損傷。拉斯維加斯……
高壓脈衝水射流技術在破岩領域具有很大的發展潛力。為了克服現有脈衝射流的缺點,研製了一種自增壓脈衝水射流。
目前對鐵磁流體蒸發的研究主要集中在真空中超低蒸氣壓鐵磁流體的表征和蒸發過程的理論分析。一些學生…
液力變矩器內部的空化會引起噪聲、振動甚至故障,而這些影響在以往的液力變矩器設計過程中都被忽略了。然而,現代變矩器的應用……
對鎢(W)的顯微組織、力學和熱行為進行了比較研究,研究了不同的製備方法(選擇性激光熔化和熱軋)對鎢(W)顯微組織、力學和熱行為的影響。
本文建立了高速列車變速度條件下軸承轉子係統的動力學模型。與以往的研究相比,本文對接觸應力進行了簡化。
駕駛員-自動化共享駕駛是向完全自動駕駛的過渡,駕駛員與車輛控製器共同共享控製權限。本文研究的是共享係統。
由於齒輪箱故障,打包機的性能和效率下降。選擇合適的故障特征參數進行故障診斷和監測是克服這一挑戰的一種方法。
目前,氣動係統泄漏的測量方法有鼓泡法、超聲波法和壓力檢測法。該方法具有傳感器精度高、檢測時間長、靈敏度高等優點。
醫療設備是精準醫療的重要組成部分,在醫療中發揮著關鍵作用,特別是隨著微創手術和可穿戴設備的快速發展。他們組織有限公司…
現代的顯微切開術需要高精度的設備將生物組織切成薄片。切片組織必須質量良好,不顯示切割痕跡或所謂的人工製品。這些東西的質量……
海底沉積物對研究海洋地質、微生物群落和海洋生物曆史有著重要的線索,而安裝在水下機器人上的管狀取樣是研究海洋地質、微生物群落和海洋生物曆史的重要手段。
針活檢是現代臨床醫學的重要組成部分。虛擬手術可以有效提高穿刺手術的穿刺精度和取樣成功率。幾乎沒有三毛錢的……
隨著節能減排需求的不斷增長,液壓水庫需要新的建築結構來優化其重量、空間和體積。常規裸眼油藏體積大、體積大、重量大、易於開采。
隨著5G時代的到來,電子設備的設計正朝著輕薄、智能化、多功能的方向發展,這對設備的散熱性能提出了更高的要求。微通道熱……
隨著智能材料科學的發展,機器人技術正從剛性機器人向柔性機器人發展。與剛性機器人相比,軟機器人可以安全地與環境互動,輕鬆地在非結構中導航……
嚴重的軌道粗糙度導致了地鐵係統的一係列問題,特別是車輛噪聲問題。為了保證更好的聲環境,軌道粗糙度控製是主要關注的問題之一。
隨著醫用手術機器人在臨床中的應用越來越廣泛,對醫用機器人提出了更高的要求。骨附著機器人是一種流行的骨科機器人。
介紹了一種新型六足步行機床的運動學標定方法,該機床由一個六足移動機器人和一個並聯機械手組成。機器人的每條腿都是2-un…
針對分支鏈彈性變形導致的輸出精度不高的問題,提出了一種基於有限元的並聯機構動態精度分析方法。F……
大型四足哺乳動物,如反芻動物,具有出色的運動能力,包括奔跑和跳躍。這些高級的運動能力與它們複雜的肌肉骨骼的緩衝作用有關。
鋼拱機器人拚接是實現鋼拱在有限空間內抓取對接的一項具有挑戰性的任務。鋼拱的質量通常超過200公斤,長度為……
表麵織構的研究正從單一的宏觀織構向複合的微納織構發展。目前對織物的抗摩擦機理和理論模型的研究還比較薄弱。
目前球麵並聯機構的研究主要集中在手術機器人、外骨骼機器人、娛樂設備等領域。然而,與SPM相比,其結構類型和結構特點明顯不同。
本文采用分離渦模擬方法(DES)對高速列車周圍的非定常流動進行了數值模擬,並用Ffowcs Williams-Hawkings (FW-H)方法對遠場噪聲進行了預測。
預計再循環將被確定為它的可能性大大降低行星輪係(pgt)的效率。然而,它表現出一種無法解釋的與結構的聯係,使…
目前對核控製棒驅動機構(CRDM)活動鎖存器的研究隻對磨損質量進行了簡單的測量。忽略了不同爪麵磨損量和磨損差異;
針對全海洋深度(工作水深11000米)載人潛水器進行深海海底沉積物氣密采樣作業的要求,研製了一種全海洋深度載人潛水器。
軟機器人由於其獨特的柔性和嵌入材料層麵的安全性,已成為機器人社區的重要成員,具有許多潛在的應用前景。越來越多的研究……
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