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視網膜血管搭橋手術主從機器人係統的研究與實現
視網膜手術因其操作精度要求高、工作空間小且受限、視網膜組織脆弱等特點,一直是技術要求最高的手術之一。機器人係統有……
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視網膜手術因其操作精度要求高、工作空間小且受限、視網膜組織脆弱等特點,一直是技術要求最高的手術之一。機器人係統有……
魔方(Rubik’s Cube)是一種廣受歡迎的機械益智遊戲,因其獨特的特性而受到全世界的關注。魔方作為一種大眾熟知的經典益智玩具,深受廣大觀眾的喜愛。
點特征作為線、曲麵和體的基礎,在醫學圖像配準中常用。為了獲得提取的特征點的優雅的空間變換,需要大量的點集進行匹配。
許多跨領域行業的設計工程師都參加了TRIZ的培訓課程,以提高他們在中國的創新能力。他們中的大多數是成功的,但另一些則不是。所以最新的目標是…
焊絲和電弧增材製造(WAAM)在利用焊接熱源將材料分層熔化的方法製造完全致密金屬零件方麵顯示出了巨大的前景。然而,由於一個大的層高度…
尋找有效的霧化技術以減少工業汙染是一個巨大的挑戰;雙流體霧化噴嘴是近年來備受關注的一種噴嘴。目前雙流體的研究…
具有可控微觀結構的表麵在超疏水性的基本發展中具有重要意義。然而,在金屬基底上製備陣列結構的超疏水表麵並不是一件容易的事情。
不鏽鋼倒角銑削的表麵質量與3C(計算機、通信和消費電子)產品密切相關,其中刀具是實現這一目標的主要部件。針對……
熱自壓縮鍵合(TSCB)是作者首創的一種新型固態鍵合方法。以電子束為非熔化熱源,對鈦合金進行了實驗研究。
為了控製花鍵軸在軋製過程中的質量,一種有效的軋製性能評價測量方法是必不可少的。本文介紹了一種新研製的機上非接觸測量係統。
在機械結構中,加工和安裝誤差是不可避免的。然而,以往的研究沒有考慮誤差對機械彈性輪徑向剛度的影響。T…
表麵織構技術多年來一直被應用於改善機械零件的摩擦學性能。目前的研究主要是模擬織構粗糙表麵的膜壓分布。
電纜驅動並聯機器人(CDPRs)是一種並聯機器人。在CDPRs中,柔性電纜被用來代替剛性鏈接。電纜的特殊特性提供了CDPRs se…
目前電動汽車鋰離子電池荷電狀態在線估計的研究主要集中在采用或改進電池模型和估計濾波器方麵。然而……
由於對輪轂盤冠的流動機理缺乏了解,目前離心泵中輪盤摩擦損失和軸向推力的計算往往采用經驗公式。複位……
高承載能力的電驅動六足機器人是行星探測不可缺少的設備,但其承載能量效率低,阻礙了其實用性....
織構表麵可以改善滑動接觸的摩擦學性能,因而在工程零件中得到了廣泛的應用。
今天遇到的大多數並聯機構(pm)都有一個共同的缺點,即它們的轉動能力低。為了開發具有高旋轉能力的永磁同步電機,設計了一係列具有…
汽車變矩器最近被設計成越來越窄的輪廓,目的是實現更小的軸向尺寸和減輕重量。實驗設計(DOE)與計算…
有腿機器人的研究受到了學術界和工業界的廣泛關注。有腿機器人是多輸入多輸出多末端執行器係統。因此,對機械設計和控製進行了研究。
插電式混合動力公交車已成為近年來城市交通的節能解決方案之一。然而,目前的車輛效率遠未達到最佳,因為不可預測的外部驅動…
目前的研究主要集中在采用泄壓槽的閥板的研究上。然而,空氣釋放和空化可能發生在凹槽附近。采用阻尼荷的閥板。
雙輥夾緊紡絲是一種成形具有複雜表麵凸緣薄壁圓筒的新工藝。該工藝所需的旋壓力小,可明顯提高成形質量和質量。
由於傳統的六自由度Stewart飛行模擬器在殲擊機飛行模擬器中不具有自適應能力,因此目前的研究大多集中於此。一種三自由度旋轉飛行模擬器。
混合動力機器人以其高剛度、高靈巧性的特點在機械加工領域具有廣闊的應用前景,受到了眾多研究人員的廣泛關注。因此,為了擴展t…
由於熱管在電池高頻充/放電冷卻/加熱過程中的瞬態傳導、相變和流體動力學等特性,深入研究電池高頻充/放電過程中熱管的瞬態傳導、相變和流體動力學是至關重要的。
降低船用柴油機的摩擦損失是非常重要的。先進的表麵紋理為摩擦副摩擦性能的提高提供了有效的解決方案。
有限元模擬是研究纖維增強聚合物複合材料(FRP)加工機理的有力工具。然而,在現有的有限元加工仿真工作中,二維(…
現有的並聯機構參數優化方法隻考慮工作空間大小,而忽略了各構型性能的影響。所以一種新的MPO方法是可行的。
RV減速器的動態特性對其性能有顯著影響。目前的研究主要集中在RV減速器的自由振動特性方麵。為了滿足日益增長的對…
邊界層吸入是延緩軸向壓縮機分離的一種有效方法。對邊界層吸力的研究大多集中在提高壓氣機的性能上,而對邊界層吸力的研究卻很少。
高速列車製動係統在小樣本量和零故障數據條件下的可靠性評估對列車的安全運行具有重要意義。傳統的可靠性評估方法隻適用於……
軋輥壓扁是軋輥輥垛彈性變形的重要組成部分,對控製帶鋼凸度和板形有重要影響。Foppl公式和半無限體模型是…
通過對戰鬥機雷達態勢環境下目標搜索的信息接口分析發現,由於環境和特征的複雜性,存在著許多視覺注意問題,這些問題的成因有:
將拓撲設計和運動學分析的模型統一起來一直是並聯機床研究的願望。這就要求分析描述、配方和操作…
目前,一種高度集成的閥控氣缸(HIVC)被應用於驅動有腿機器人的關節。雖然HIVC的采用帶來了高性能的機器人控製,但液壓力…
針對複雜結構件的受力-性能-結構,提出了一種結構拓撲一體化和尺寸協同優化的輕量化設計方法。首先,輔助函數…
硬脆材料由於其特殊的力學和物理性能,在加工過程中容易引起亞表麵損傷。它對運動員的強度、性能和壽命都是不利的。
故障特征提取對柴油機故障的準確診斷具有積極作用。目前,故障特征提取的研究主要集中在信號的時域或頻域。然而……
天線指向機構的關節間隙導致了功能偏差的不確定性。目前的研究主要集中在轉動關節的徑向間隙,而很少將軸向間隙考慮在內。
為了提高具有區間參數的不確定結構的力學性能指標,保證其在區間參數下波動時的魯棒性,提出了一種約束區間法。
專利是保護個人或企業知識產權的一種技術文件。可專利創意的產生是專利申請的關鍵環節,類比被證實是專利申請的有效途徑。
捕獲是在軌服務和空間碎片清理的關鍵部件。目前在軌捕獲技術的研究主要集中在利用特殊捕獲裝置或全驅動空間臂捕獲協同目標。
產品創新是創造新的概念,規劃和實現產品的技術和功能細節,以滿足市場和客戶的需求。產品創新的一個關鍵驅動因素是產品質量。
由於發射火箭的空間有限,通常采用可展開機構來解決這一問題。一維可展開桅杆可部署和支撐天線、太陽帆和空間光學天線。
流致振動對強化換熱有積極作用。同時,它也是影響疲勞強度的一個消極因素。滿足疲勞強度是熱傳遞的首要條件。
動力總成懸置係統的設計策略對降低車輛振動和噪聲具有重要作用。作為連接傳動係統和車輛的剛度和阻尼元件…
時變齧合剛度(TVMS)和齒輪誤差包括短期分量和長期分量,是齒輪傳動的兩種主要內部動態激勵。兩個麵之間的耦合關係。
目前對柔性機構靜動特性的研究主要集中在精度的提高上。提出了一種減小或消除寄生運動的方法。
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