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機械與機器人

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  4. 降低齒輪箱的輻射噪聲是航空、航海、機械等領域的難題。結構改進是齒輪箱降噪的主要手段，目前已逐漸實現。

    作者: 劉蘭，康坤，奚英傑，胡正喜，龔靜宜，劉庚
    引用: bwin900手机版202235: 130
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  6. 提出了一種具有RPR自由度(DOF)的新型柔性機構，其中R和P分別代表旋轉自由度和平移自由度。本文提出的柔性機構是由維數綜合得到的。

    作者: 張爽，劉景芳，丁華峰
    引用: bwin900手机版202235: 124
    內容類型:原文 發表於:

  11. 工業機器人由於其高度的靈活性和智能，越來越多地應用於機械加工任務。然而，機器人的低結構剛度嚴重影響其定位精度。

    作者: 焦佳辰，田偉，張林，李波，胡俊山，李宇飛，李大為，張建龍
    引用: bwin900手机版202235: 115
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  17. 寄生運動已被廣泛認為是並聯機構的主要缺點。因此，本文合成了一類無寄生運動的2R1T並聯機構。然而,這些……

    作者: 秦景漢，於春展，孫誌波，曹磊
    引用: bwin900手机版202235: 78
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  18. 手術機器人已被廣泛應用於不同的手術中，以改善和方便手術。然而，目前還沒有專門為子宮內膜再生手術設計的機器人，而子宮內膜再生手術是治療子宮內膜修複的一種新療法。

    作者: 李建華，王重陽，王振興，鄭雄，王誌東，譚繼春，劉浩
    引用: bwin900手机版202235: 76
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  22. 介紹了一種新型六足行走機床的運動學標定方法，該機床由六足移動機器人和並聯機械手組成。機器人的每條腿都是一個2-un…

    作者: 劉吉木，陳誌軍，高峰
    引用: bwin900手机版202235: 34
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  27. 再循環有望被確定為它的可能性顯著降低行星輪係(pgt)的效率。然而，它表現出一種無法解釋的聯係，使……

    作者: 陳紅，陳小安
    引用: bwin900手机版202235：27
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  32. 為了在運動規劃算法中整合駕駛員體驗和異構車輛平台特征，基於基於駕駛員行為的可轉移運動原語(MPs)，提出了一種通用的運動規劃算法。

    作者: 關海傑，王博陽，魏家明，盧耀民，陳慧豔，龔建偉
    引用: bwin900手机版202235: 9
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  36. 本文將一種新的模糊方法應用於電動汽車防滑控製的優化設計。防滑控製用於在有不確定性時保持車輪速度。續……

    作者: 李晨明，趙涵，黃康，陳藝華
    引用: bwin900手机版202134: 125
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  41. 機器人夾持器在工業中作為末端執行器使用，但通常僅限於在預先定義的工作空間內操作。然而，很少有設備能夠捕獲空間中不規則形狀的動態目標。

    作者: 楊建坤，任成偉，楊成浩，王友宇，萬淑敏，康榮傑
    引用: bwin900手机版202134: 77
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  45. 液壓外骨骼是機器人領域的研究熱點之一，由於液壓係統具有較高的功率密度，可以承擔較大的載荷。然而，傳統的液壓係統是正常的…

    作者: 孫茂文，歐陽小平，馬提拉君尼，楊華勇，侯剛
    引用: bwin900手机版202134: 31
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  49. 目前亞低溫廣泛應用於心髒驟停後複蘇、中風、腦出血、大麵積腦梗死、顱腦損傷等領域。本文給出了一個局部m…

    作者: 王娜，劉清華，石岩，王世軍，張仙芝，韓成偉，王以軒，蔡茂林，紀訓明
    引用: bwin900手机版202134：23
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